匈奴国的全盛时期从公元前209年至公元前128年。公元91年,汉军在金微山大败北单于,北匈奴主力便远走中亚。其后,中国北方的鲜卑族强大起来,逐步占有匈奴故地,五六十万匈奴人遂“皆自号鲜卑”。
匈奴族早在公元前七八世纪时就已生息和繁衍在中国北方的广大地区,建立起氏族和部落联盟了。公元前3世纪时,匈奴进入铁器时代,军事实力得到相应加强。于是不断骚扰秦、赵、燕等国的边境。
公元前265年,匈奴骑兵被赵将李牧击败,但不久又卷土重来。直至公元前215年,秦始皇派遣蒙恬出兵攻击匈奴,匈奴战败后“不敢南下牧马,士不敢弯弓而报怨”。
但是到了秦朝末年,匈奴却又乘机向南发展,逐渐傍近秦朝的边塞。到了汉武帝时期,汉王朝开始主动攻击匈奴,在军事天才卫青和霍去病的持续打击下,匈奴元气大伤,逐渐衰弱下去。并最终分裂为南、北匈奴。
公元前215年秦始皇时期,被逐出黄河河套地区。东汉时分裂,南匈奴进入中原内附,北匈奴从漠北西迁,中间经历了约三百年。
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